1、父母离婚十岁孩子可以自己选择跟谁生活。
2、法律规定，子女已满八周岁的，在判决抚养权的归属问题上应当尊重孩子自己的真实意愿。
3、所以当孩子满十岁时，如果孩子愿意跟母亲生活，母亲有能力抚养又愿意抚养孩子的，可以将抚养权判给孩子母亲。反之，也可以让父亲成为孩子的抚养权人。