从第一台数码摄像机诞生到2001年，已经有13个年头了，在这13年中，数码摄像机发生了巨大变化，存储介质从DV到DVD到再硬盘，总像素从80万到400万，影像质量从标清DV(720×576)到高清HDV(1440×1080)，都在这13年中发生。
1995年7月，索尼发布第一台DV摄像机DCR-VX1000发布，DCR-VX1000一经推出，即被世界各地电视新闻记者、制片人广泛采用，这款产品使用Mini-DV格式的磁带，采用3CCD传感器(3片1/3英寸、41万像素CCD)，10倍光学变焦，光学防抖系统，发布时的售价高达4000美元。DCR-VX1000是影像史上一次重大变革，从此，民用数码摄像机开始步入数字时代。
2000年8月，日立公司推出第一台DVD摄像机DZ-MV100。当时这款产品只能用DVD-RAM记录，日立第一次把DVD作为储存介质带入到数码摄像机中来，使用8cm的DVD-RAM刻录盘作为存储介质，摆脱了DV磁带的种种不便，是继DV摄像机之后的一次重大革新，不过当时并没有多少人注意这款产品，DZ-MV100仅在日本本土销售，国内市场难觅踪影，DVD摄像机广泛被人认知要从3年后索尼大力推广开始。
2004年9月，JVC推出第一批1英寸微型硬盘摄像机MC200和MC100，硬盘开始进入消费类数码摄像机领域，两款硬盘摄像的容量为4GB，拍摄的视频影像采用MPEG-2压缩，用户可以灵活更改压缩率来延长拍摄时间，硬盘介质的采用使数码摄像机和电脑交流信息变得异常方便，MC200和MC100以及以后的几款1英寸微硬盘摄像机都可以灵活更换微硬盘。到2005年6月，JVC发布了采用1.8英寸大容量硬盘摄像机Everio G系列，最大的容量达到了30GB，而且很好地控制了体积，价格保持在同类DV摄像机的水平上。
2003年9月，索尼、佳能、夏普和JVC四巨头联合制定高清摄像标准HDV，2004年9月，索尼发布了第一台HDV 1080i高清晰摄像机HDR-FX1E，HDV的记录分辨率达到了1440×1080，水平扫描线比DVD增加了一倍，清晰度得到革命性提升，HDR-FX1E包括以后推出的HDV摄像机都沿用原来的DV磁带，而且仍然支持DV格式拍摄，向下兼容，在HDV摄像机推广初期内起了良好的过渡作用。
