1、扬鞭自奋蹄的意思是扬起鞭子抬腿前进。

2、出处：臧克家《老黄牛》：块块荒田水和泥，深翻细作走东西。老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。意思是：块块荒田里有水和着泥土，把它仔细地耕翻一遍从东边到西边。老牛也知道春耕重要，自己能耕田的时光无多，所以不敢有一丝怠慢，不待扬起鞭子便自己朝前努力地抬步前进。