桃胶做法如下。

1、先将桃胶泡发5小时，清洗干净捞出备用。

2、水开后下入泡好的桃胶，煮制1小时左右捞出备用。

3、锅中加入牛奶，再加入桃胶，盖上盖子，小火煮5分钟。

4、加入冰糖，搅拌均匀，小火炖1分钟，盛出，完成。