1、50克干黄豆清洗一下，用冷水泡24个小时，中间换3-4次水，天热要放冰箱冷藏泡发，纯净水最好。

2、泡好的黄豆滤掉水，放入干净无油的容器。

3、放入5克白糖和2.5克味精，搅拌均匀。

7、放入高压锅蒸制，蒸至豆子绵软即可。

8、接种纳豆菌的器材，纯净水，纳豆菌胶囊，有刻度的滴管。

9、用牙签拨出火柴头大小的纳豆菌。

10、用滴管吸出2毫升的纯净水，和纳豆菌混合均匀。

11、把混合好的纳豆菌溶液，滴入蒸好晾凉至45度左右的黄豆中，混合搅拌均匀。这步要注意，一定要用干净的筷子，掉出来的黄豆一定不要捡起来放回去，以免混入杂菌导致纳豆不成功！

12、放入酸奶机的自制容器。混合好纳豆菌的黄豆倒入自制容器内。

13、把放有接种纳豆菌黄豆的容器放入酸奶机，酸奶机倒入少许水，注意不要进到容器内。

14、包上一层保鲜膜，用牙签扎50个左右的小眼,易于透气。发酵16-20小时，直到发酵到有白色的膜出现。

15、第一次发酵好的纳豆，倒入干净的容器。

16、包好保鲜膜密封继续放入冰箱冷藏室进行第二次发酵12小时。

17、经过第二次发酵，纳豆上面白色的膜大部分变成透明的就可以食用了。