1、用小火煮，边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快焦结。当煮至表面有热气时即可关火。

2、微波炉加热。新鲜盒装奶用微波加热时必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合常温奶，因为其复合包装材料中有铝膜层。

3、热水浸泡加热，将牛奶放入约50℃的温水中浸5－10分钟即可。