轻便摩托车和摩托车的发动机排量不同。轻便摩托车发动机排量小于50cc。如果发动机排量超过50cc，属于摩托车。很多消费者喜欢开助力车，因为助力车比电动车动力大，燃油经济性更好。

大多数摩托车将使用四冲程汽油发动机，其工作原理与汽车发动机相同。

四冲程汽油机工作时有四个冲程，分别是吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。

当发动机处于进气冲程时，进气门将打开，活塞将向下运行以吸入可燃混合物。

当发动机处于压缩冲程时，进气门和排气门将关闭，活塞将向上运行以压缩可燃混合物。

当发动机处于作功冲程时，进气门和排气门将关闭。此时火花塞会点燃可燃混合气，燃烧的可燃混合气会将活塞向下推，使发动机输出动力。

当发动机处于排气冲程时，排气门会打开，活塞向上运行，使气缸内的废气排出。

当发动机工作时，发动机将连续循环这四个冲程。

四冲程发动机的燃油经济性优于二冲程发动机，尾气排放低于二冲程发动机。