根据我国《道路交通安全法》第六十七条规定：“行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。”

《道路交通安全法》第六十八条规定：“机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理;但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。”

关于汽车在高速公路上行驶的注意事项：

1、在正确的车道行驶，不能在紧急停车道停车。

2、保持安全的跟车距离，不要在大货车后面行驶。

3、超车时要从左侧超车，提前打转向灯并通过变换远近灯光提醒前车注意。