2021款奔驰S共使用三款发动机，分别是3.0升涡轮增压发动机的低功率版本、3.0升涡轮增压发动机的中功率版本和3.0升涡轮增压发动机的高功率版本。2021款奔驰S是一款大型车，轴距为3,216mm，长宽高分别为5,290mm、1,921mm和1,503mm。

这款车的3.0升涡轮增压发动机的低功率版本有313马力和450牛米的最大扭矩。这款发动机的最大功率转速为5500转/分，最大扭矩转速为1600至4500转/分。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

3.0升涡轮增压发动机的中功率版本拥有367马力和500牛米的最大扭矩。这款发动机的最大功率转速为6100转，最大扭矩转速为1600至4500转。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

3.0升涡轮增压发动机的高功率版本最大扭矩为435马力，520牛米。这款发动机的最大功率转速为6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

三款发动机均匹配9at变速箱。

使用9at变速箱可以提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。