雷克萨斯ES350配的是自动挡，所以变速器油更换周期是6年/8万公里，也就是说车辆行驶6年或8万公里就需要更换变速器油，具体要看使用年限或公里数。

每辆车换变速器油的周期略有不同，应该以自己的车辆保养手册为准。如果行驶环境恶劣，需要提前保养更换。目前市面上的变速器油有两种，一种是自动变速器油，一种是手动变速器油，也叫齿轮油。齿轮油的更换时间比变速器油要短很多，基本上每一万公里就要更换一次，但是更换量并不大。需要2.5L左右，但是自动变速器换油有两种：手动换和机器换。如果采用人工更换，一般需要4L的变速器油，但机器更换至少需要8-12片变速器油。一般来说，齿轮油的更换周期比自动变速器油要短。