2013款凯美瑞200G经典豪华版是第六代车型。第六代凯美瑞于2006年发售，2013年停产。凯美瑞主要三个配置E（低配）、G（中配）、V（高配），三个动力总成2.0L、4AT、2.4L5AT、2.4L+电动机的混合动力车型。车辆等级的划分是依靠车辆平台大小进行区分的，该区分方式主要是源自德国汽车厂商的区分方式进行区分。