汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是一种结构比较简单的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架占用空间是非常小的。
麦弗逊悬架的成本也是比较低的。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。
多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以提高的。
多连杆悬架的体积比较大，占用空间比较大，所以后悬架使用多连杆独立悬架会侵占一部分后排的乘坐空间和后备箱空间。
