这个要看是什么保险了。如果规定必须交费的强制保险到期了，就不能正常上路了。如果被抓住，就会受到惩罚。如果是普通的商业保险到期了，就可以上路了，但是如果发生了旅游意外，保险公司就不好理赔了。

根据《交强险条例》的规定，在中华人民共和国(中国)道路上行驶的机动车的所有人或管理人基本上应购买强制保险。机动车所有人、管理人未按规定办理强制保险的，公安机关车船管理部门有权扣留机动车，通知机动车所有人、管理人按规定办理保险，并处以应缴保险费两倍的罚款。

注：注意车险已过期且未续交保险费用的小伙伴。万一发生意外，只能自己承担旅游意外产生的费用。保险是指拥有各种机动车辆的法人团体和个人；保险的标的是各种汽车，但也包括电车、电瓶车、摩托车等特种车辆。