丰田峰兰达长宽高分别为4740/1855/1660毫米，轴距为2690毫米。峰兰达的原型车其实是海外最新发布的Harrier，该车未来将由一汽丰田和广汽丰田分别引进国产。从造型上看，Harrier可谓是中规中矩，无论是前脸贯穿式的横幅格栅，还是带有些许溜背的D柱造型。新车在设计方面可以说非常符合国内消费者对于SUV的审美和口味。