是的，但是你需要交税。因为公司在汇算清缴时已经缴纳了税款，再转让给个人，在法律上属于销售(转让)，公司应依法缴纳相应的增值税，即销项税应按17%计提。

从2013年8月1日起，允许原属于增值税一般纳税人使用的征收消费税的摩托车、汽车、游艇的进项税额在销项税额中抵扣。既然在前面扣除了，那么在后面销售(转让)的时候就应该按照17%计提销项税。车辆从公司过户到个人的具体程序如下：1。车辆必须先年检，没有违规；2.车辆在二手车交易市场办理过户手续；3.公司要带组织机构代码证和公章(要在转让合同上盖章)；4.购车发票原件或之前的转让票；5.车辆行驶证和产权登记证；6.买方的个人身份证；7.双方签订过户合同(二手车市场有)；8.车管所窗口办理新行驶证、车牌；9.交出各种证件(附加费凭证，保险单，车船税)。