丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima(エスティマ)，而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。普瑞维亚（PREVIA）的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。