所有轩逸系统都使用代号为hr16的1.6升自然吸气发动机。这台发动机有139马力和169牛米的最大扭矩。这台发动机的最大扭矩转速为4000转/分，最大功率转速为6300转/分。
该发动机配备了多点喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体。
与这款发动机匹配的是5速手动变速箱或cvt变速箱。
Cvt是日系车经常使用的自动变速器，内部结构非常简单。
cvt内部只有两个锥形轮和一根钢链。这种变速箱的钢链可以在锥形轮上运动，使变速箱可以变速和扭转。
cvt的换挡平顺性比较好，换挡过程中几乎没有顿挫。
轩逸的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用扭力梁式独立悬架。
后悬挂采用扭力梁，扩大后排乘坐空间和后备箱空间。
