奔驰a200自动泊车教程是：1、打开泊车辅助功能：以低于40km/h的速度形式，按下副仪表台换档杆右侧的泊车辅助开关开启；2、系统侦查到合适的位置时会在屏幕上显示，按照屏幕指示将车停在正确的位置并挂上倒挡，就开始进行泊车。屏幕上也会显示“转向干预激活”，这是只需松开方向盘并使用刹车控制车速低于7km/h；3、车位够大的情况下可以一次停好，而车位空间较小的情况下需要多次操纵档位，具体只需按照屏幕指示进行即可。