长城h2自动驻车故障要去修理厂用解码器读取故障码，根据故障码维修才可以清除。有可能是电子手刹出现了问题，也有可能是刹车片磨损引起的，还有可能是电子系统的问题。自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。