奔驰S级2020款的外观和内饰设计与老款车型相比基本一致，配置方面，入门S350L商务型臻藏版增配了后排座椅电动调节，但取消了后排座椅加热。
另外新车的中配车型还取消了后排独立娱乐系统、车内空气调节、抬头显示。
在动力方面的变化是奔驰S级新款的最大亮点，全系都换装了代号为M256的3.0T直列六缸涡轮增压发动机以及48V轻混系统。
其中S350L款车型发动机最大马力为299，最大功率为220kw，最大扭矩420牛米；S450L款车型发动机最大马力为367，最大功率为367kw，最大扭矩500牛米。
均满足国六排放标准。
传动系统均匹配9速手自一体变速箱。
