1.D4ST代表汽车发动机是丰田 2.0 l8ar——FTE汽车发动机；2.是指涡轮增压汽车发动机采用缸内直喷和歧管喷射两种模式。D4代表缸内喷射四冲程汽车发动机，S代表"超级版本"。1996年，丰田开发了直接燃油喷射系统，代号D4。2005年，在D4和歧管喷射技术的基础上，开发了缸内喷射和歧管喷射相结合的D4S系统，并在雷克萨斯GS350车上进行了应用。所以D4S可以理解为四冲程汽车发动机缸内直喷的升级版。D4ST是采用涡轮增压技术的四冲程汽车发动机缸内直喷的升级版，T指涡轮增压。第一款搭载这款汽车发动机的车辆是雷克萨斯NX。

D4S双模式燃油喷射。与其他厂商的纯缸内直喷不同，D4S采用了缸内直喷和歧管喷射相结合的设计。在冷起动和低负荷工况下，可以使歧管喷油混合更充分，并可以清洁气道，防止气道和气门积碳和积垢。中负荷时缸内喷射逐渐介入，大负荷时只有缸内直喷系统工作。两种燃油喷射系统结合了歧管喷射和缸内直喷的优点。