瑞虎是奇瑞的第五个车系，于2005年3月22日诞生。这也是奇瑞的第一款SUV。它的诞生也标志着奇瑞转变品牌形象的开始，09年7月中国汽车生产企业奇瑞在巴西东南部工业城市坎皮纳斯举行了Tiggo运动型多功能车（SUV）的发布仪式。瑞虎底盘虽来自于B级车，但是却并没有在车身尺寸上求大。瑞虎总长4285mm，轴距2510mm，比起欧蓝德、CRV和途胜来都要短100mm左右，这样的设计主要是考虑突出该车“On-Road”的特性和公路行驶表现，也正因为如此，瑞虎的最小转弯直径仅11m，和旗云的水平相当。