只要是符合规定的机动车，随时都可以上高速。

ETC只是收费方式不同，与能不能上高速没有关系。

高速公路有两种收费方式，一种是人工收费，另一种就是ETC收费。

ETC（ Electronic Toll Collection ） 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。

ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。

可以达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

也就是说，使用了ETC好处就是上高速的时候不需要排队了，省心又省力。

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

也就是说，除了上述所说的几种车辆，其余车辆只要满足条件都可以上高速公路。