由于整体式桥吊结构简单，不容易断裂，整体式桥吊可以承受很大的扭转。使用整体轴悬架可以提高车轮在越野或一些复杂路况下的抓地力，从而提高脱困性能。

硬派越野车一般采用整体悬挂，如Jeep牧人、奔驰G、路虎卫士等。

当从车下看时，整体轴悬架与货车的悬架相同。这种悬架的差速器和半轴都包裹在一个钢壳里，所以整体桥悬架的耐久性非常好。

硬派越野车大多会采用非承载式车身，与普通家用车、城市SUV使用的承载式车身不同。非承载式车身的大梁与车壳不是一体的，可以完全脱离车壳。

非承载式车身具有非常强的扭转性能，采用这种车身设计的汽车可以应对更恶劣的路况。

大部分硬驱越野车都会配备兼职的4wd系统，可以提高越野车的脱困能力。

配备兼职四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。

切换到低速四驱模式后，车轮上的扭矩会被放大，可以提高汽车的通过性。