红灯亮时，禁止直行或左转，在不妨碍行人和车辆的情况下，允许车辆右转；绿灯，允许车辆直行或转弯；黄灯亮时，停在路口停车线或人行横道线上；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。

交通灯的起源可以追溯到19世纪初的英国。1868年，英国机械教师哈特设计了红绿气交通灯，一个警察拿着一根长杆，通过拉动皮带来改变灯的颜色。

1914年，交通信号灯由燃气演变为电力，与现代交通信号灯差别不大。除了灯本身，美国人还改进了信号控制系统。中国最早的红绿灯出现在上海的英租界。

随附的法律法规：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第26条，交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示允许，黄灯表示警告。

第三十八条规定：绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的通行车辆和行人通行；黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。