平衡轴是一项比较简单的发动机技术，平衡轴的结构比较简单，汽车有了平衡轴之后，发动机在运行过程中会更加平顺和稳定。

发动机在工作过程中，活塞的运动是非常快的，而且运动的速度非常不均匀，在上下止点位置，活塞的速度为零，而在上下止点中间的位置速度达到最高，活塞长时间高速直线运动，除了上下止点位置以外，其它的位置不能被完全平衡，就会导致发动机振动。

活塞每运动一次，发动机就会上下振动两次，所以发动机的振动频率和发动机的转速有关，其中振动频率和发动机转速相同的叫一阶振动，以此类推还存在二阶、三阶和四阶振动。

发动机的振动频率越高，振幅就会越小，一阶振动占整个振动的70%，这是发动机振动的主要来源。

平衡轴有两种形式，一种是双平衡轴，另一种是单平衡轴，虽然它们的结构不同，但是这两种方式的工作原理是相同的。