差速锁分为手动机械式差速锁（牙嵌式）和伊顿式差速锁。

手动机械式差速锁（牙嵌式）：手动机械差速锁的技术简单，生产成本低，但却仍然是迄今为止最为可靠、最有效的提高车辆越野性能的驱动系统的装备。

它可以实现两个半轴的动力完全机械式结合，很牢固。

但是只有在恶劣路况或极限状态下使用差速锁，在正常行驶时使用会对汽车的轮胎等部件造成严重的损害。

优点：在越野路况可以使车辆所有车轮得到有效动力，在恶劣情况下摆脱困境。

缺点：必须在停车状态下切换。

伊顿式差速锁：伊顿差速锁也是机械差速锁的一种，当两侧车轮的附着力出现差异时，如果两侧车轮的转速差达到了设定的数值，那么伊顿差速锁将会自动锁止差速器，使得两侧车轮拥有相同的动力，从而使车辆脱困。

优点：完全自动控制锁止。

缺点：不可手动控制，必须等到转速差出现的时候才起作用，反应速度略慢。