非高速公路驾驶只要拿到相应的驾驶证就可以了，如果开高速公路的话，必须12个月实习期过后才可以自己开半挂，如果在实习期内想要开半挂上高速公路的话，身边要有持有相应驾驶证或者是更高准驾车型驾驶证3年之上的老司机一同随行。

如果想要驾驶半挂车的话，需要考取A2驾驶证，A2驾驶证的准驾车型有重型、中型全挂以及半挂汽车列车，挂车的所有重量是通过它自己本身去承受的车型叫做全挂车，如果挂车的一部分重量是通过牵引车去承受的，叫做半挂车。

根据国家的有关规定，如果原本已经拥有其他准驾车型的驾驶证，想要申请增加牵引车准假车型的话，必须要在获得准驾中型客车或大型货车资格超过三年，又或者是必须要在获得准驾大型客车一年之上，而且在申请的前三年里面没有扣满12分的才可以进行申请。