Erffa是丰田旗下的一款MPV车型。长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距3,000mm。
外观方面，Erffa最引人注目的是其前脸的盾形进气格栅。里面有很多复杂的镀铬装饰条，很有个性。包括上下两部分，中间部分由两侧宽边的镀铬装饰条隔开，大灯上部为LED远近光灯；下半部分是条状LED转向灯。
尾部很整齐简洁，看起来很舒服。尾灯中央有加宽的镀铬饰条，很有运动感。
安全方面，全系标配丰田Safety Sense丰田智行安全系统，升级单目摄像头和毫米波雷达，提供可识别自动驾驶车辆和行人的前方防撞预警。还有非常有用的车道追踪、自适应巡航、后方行驶预警、盲点监测灯安全配置。
动力方面，搭载3.5L自然吸气V6发动机和D-4S双喷射技术，使最大功率达到300马力，峰值扭矩达到361Nm，匹配全新的8AT变速箱。
