首先需要满足6年内免检条件的机动车才可以申请两年免检标志，一般在缴清所有违章罚款之后带上汽车的行驶证、驾驶证和身份证到车管所申请领取标志就可以了。

车辆年检是指每个取得正式车牌和行驶证的车辆，超过6年的每年检测一次，超过15年的，每6个月检测一次。包括尾气检测，查询汽车的违章记录，汽车外观检测以及上线检测。汽车的年检可以保障汽车的安全隐患被及时发现，使汽车在驾驶过程中不会出现因为安全隐患而导致出现安全事故。