通常只要车辆未涉及酒驾、毒驾、肇事逃逸等保险保单明确规定拒绝理赔的情况下发生保险事故，保险公司是必须理赔的，发生事故之后首先由交警确定责任划分，然后根据实际情况申请保险理赔。

例如首先由交强险在限定范围内予以赔付，然后如果涉及第三方则通过第三者险赔付、车损损坏则通过车损险进行报销等等。