冰棍是弗兰克·埃珀森发明而成。以前人们常把调配好的粉状原料和水搅拌在一起，制作饮料，而在寒冷的冬夜，埃珀森一次意外，将饮料遗忘在门外的走廊上。第二天清晨，埃珀森发现饮料冻成了固体，而搅拌棒却直立在其中。他试着尝以下，发现味道很美妙，于是在1923年，注册一个以Popsicles（r）为商标的冰棍公司，从那之后冰棍就成为老少咸宜的冷冻食品。