根据《车辆购置税法》第六条第2款的规定，纳税人进口自用的应税车辆的计税价格的计算公式为：计税价格=关税完税价格+关税+消费税。

例：吴某2006年1月8日进口一辆小轿车，到岸价格400000元，已知关税税率50%，消费税税率8%，吴某应纳车辆购置税65217.39元。计算过程为：

A.应纳关税=关税价格×;关税税率=400000×;50%=200000元

B.计税价格=关税完税价格+关税+消费税=(到岸价格+关税)÷;(1-消费税税率)=(400000+200000)÷;(1-8%)=652173.91元

C.应纳税额=652173.91×;10%=65217.39元