观察相邻车道行驶车辆的速度与驾驶意图，同时练习准确判断车身的位置，可以通过反光镜看车道线来进一步明确车身的位置，通过这种方式，就可以判断汽车是否在车道中间。

汽车直线行驶的注意事项：

1、一定要强迫自己将视线平视看远，从安全驾驶角度出发，视线看的越远，驾驶人就能更早的发现前方的交通情况，如果有紧急情况发生也能提前处理，相当于加大了驾驶人安全反应距离，增长了驾驶人安全反应时间。

2、要想走好直线行驶，对车辆行驶轨迹的判断是非常重要的，这是直线行驶的基础，驾驶员对直线没有判断能力，也就无所谓直线行驶。

开车上路的其他注意事项：

可以先看前车情况，但是一定要仔细观察意向车道的后方行驶车辆，保证并道后与后车有一定的距离，然后并道一定要果断，在可控制的情况下大脚油门，手动挡可以低档位超车行驶。

行车上路常常把车开得慢一点，不过在高速以及顺畅的情况下，将车速维持得过低也是会造成一些问题的。高速公路上不仅有最高车速限制，还有最低车速限制。