青梅竹马出自李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”，解释是形容男女儿童之间两小无猜的情状。与“总角之交”相对。此诗描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫，将一个思念远行丈夫的少妇形象，鲜明地跃然于纸上。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。后人以青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，尤其指之后长大后恋爱或结婚的人，至于从小相伴一起长大的同性朋友则称为“总角之交”。