挂靠公司缴纳社保，首先参保人要和挂靠的公司签订代理合同，然后参保人每月需要将社保费支付给挂靠的公司，挂靠的公司每月就会按时为参保人代缴社保。参保人可以通过当地的社保网或第三方平台，例如：微信、支付宝，来查询社保明细。