类地行星是由星云中那些靠近星云核的前恒星所爆炸产生的重元素凝聚形成的，基本具备了各种游离态的元素，没什么先后之分，它们经过化合形成了更丰富的世界。类地行星距日较近，比类木行星密度大；主要由固体构成，体积较小，质量较轻，位于小行星带之内。