外地警察需要相应的法律文书，如拘留证，逮捕证等，然后通知当地的警察，必须有当地警察的配合才能一起抓人，否则是违法的。

《刑事诉讼法》第八十七条

公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人的时候，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准。必要的时候，人民检察院可以派人参加公安机关对于重大案件的讨论。