轴向柱塞泵的变量形式有2种，分别是直轴泵斜盘倾斜角和斜轴泵摆缸摆动角，变量机构的型式很多，轴向柱塞泵是采用配油盘配油，缸体旋转，靠变量头变量的斜盘式轴向柱塞泵。

轴向柱塞泵采用液压静力平衡的最佳油膜厚度设计，使缸体与配油盘、滑靴与变量头之间处于纯液体摩擦下运转，具有结构简单、体积小、噪音低、效率高、寿命长和有自吸能力等优点。轴向柱塞泵具有多种变量形势满足用户的要求，它广泛适用于机床锻压、冶金、工程、矿山、船舶等机械及其他液压传动系统中。