首先拨打电话进行报警立案，其次向法院提起诉讼，要求对方返还车辆。只要是通过受法律保护的方式获得车辆，并且是花了相应价钱，原车主是没有理由将车取回的。如果原车主执意要将车辆追回，需要三方沟通交流，并偿还清本金和利息。

我国法律明文规定，质押物到期，抵押权人有权对质押物处理和进行转押，不管什么方式，原车主均没有权利取回该车辆，偷回车辆更是属违法犯罪的。原车主毁约，抵押权人自然有权将债权转让，附属车辆和车辆的使用权一同转让给他人，这是属于合法的。

在购买抵押车时，一定要看车辆的归属权是谁的，车辆是否能在车管所办理过户手续，车辆是否还有贷款未偿还。如果是车贷购车，是银行委托查封的车辆，银行就有处置权，这样的车辆可以过户，购买就没有风险。如果是车贷购车方在还贷期间把该车抵押给了其它公司，非正规融资公司，被该公司非法查封的车辆，就有风险。