土铳又称火门枪、明火枪，类似的火器有手铳（小型的火铳）、神枪、坦能堡火铳、手炮，明代的火铳已设有药锅盖，与火绳枪不同的地方是没有使用火绳和与其连动的击发结构，需要空出一手来点火。用火药发射铁弹丸的管形土造火器，在火铳基础上发展出来的金属管形射击火器。