特斯拉车上没有开启哨兵模式，手机是可以开启的。哨兵模式主要是用来检测车辆的，如果车辆发生晃动，或者发生其他的异常，那么系统就会感知到，然后就会向中控屏幕发送一些警报，如果警报一直不停的响，那么就说明汽车某些功能出现了问题，这个时候就需要用到哨兵模式了。