1、美国的GPS系统。GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。

2、伽利略卫星导航系统。伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。

3、俄罗斯GLONASS系统。俄罗斯GLONASS系统也由卫星星座、地面支持系统和用户设备三部分组成。GLONASS星座由24颗工作星和3颗备份星组成， 所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。

4、中国北斗卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。