L1：驾驶支持。在此级别时，自动驾驶系统能够辅助驾驶员玩车某些驾驶任务。制动防抱死系统（ABS），车身电子稳定系统（ESP）等些配置都是L1级别的运用。早在19255年时的纽约，世界首台自动驾驶汽车便此诞生，虽然它采用的是无线电操纵，不过也算是自动驾驶的开门鼻祖。到2009年时，斯坦福大学校园里，以帕萨特为基础改装的自动驾驶汽车为正式研究自动驾驶提供了理想蓝图。自动驾驶指的是让汽车自己操作，通过车身上布置的各传感器，对周围的环境进行决策判断，在不需驾驶者操控的情况下，能够自动操控。