行驶证过期有两种情况。

一、是年审过期。在没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一或两年一的合格年验。没有年检合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要受到处罚。

二、是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要受到同样的处罚。

【法律依据】

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。